《电气控制与PLC技
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（1）反接制动电气原理图中主回路中所串电阻有何作用？
任务名称 任务十三 电动机其它制动控制线路安装调试 分课时 知识目标 教学目标 技能目标 重 点 教学重难点 难 点 总体方法 教学方法 具体方法 教具准备 课前准备 1.任务十三 电动机其它制动控制线路安装调试 2.电容制动的基本原理 3.回馈制动（又称发电制动、再生制动） 4.无变压器单相半波整流能耗制动控制线路 安装调试 能耗制动技术发展概况 能耗制动技术原理 项目教学法 讲述法、示范教学法 PLC电气操作实训平台、导线等 了解PLC实训师的规章制度，对梯形图编程有一定了解。 教学过程 教学流程 教学内容 上一任务中，我们认识了电动机制动中的反接制动，本次教师活动 学生活动 任务引入 任务主要以能耗制动为主，学习了解能耗制动的基本原理，动讲解该任务的目的 仔细聆听 手安装能耗制动电路，附带介绍回馈制动、电容制动。 85
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务必是学生理任务分析 本任务首先了解能耗制动技术及其原理、调试安装。 解透彻题目的要求，以及解题的大概思路。 学生讨论，分析该任务要何如完成 知识点1 能耗制动的基本原理：当电动机切断交流电源后，立即在定子绕组的任意两相中通入直流电，使定子中产生一个恒定的静止磁场，这样作惯性运转的转子因切割磁力线而在转子绕组中产生感生电流，其方向可用右手定则判断出来。转子绕组中一旦产生了感生电流，又立即受到静止磁场的作用，产生电磁转矩，用左手定则判断，可知此转矩的方向正好与电动机的转向相反，使电动机受制动迅速停转，如图2-76所示。 由于这种制动方法是通过在定子绕组中通入直流电以消耗转子惯性运转的动能来进行制动的，所以称为能耗制动，又 对每一条指称功能制动。 知识点2 令，必须要运用编程软件实现功能， 认真理解每条指令的具体含义，在纸上计算出程序执行之后的结果。融汇贯通每条语句。掌握PLC读写程序的方式。 电容制动的基本原理：当电动机切断交流电源后，立即在并展示给学生看。知识点介绍 电动机定子绕组的出线端接入电容器来迫使电动机迅速停转同时要求学生在纸的方法叫电容制动。其制动原理是：当旋转着的电动机断开交上推算指令结果。流电源时，转子内仍有剩磁。随着转子的惯性转动，有一个随转子转动的旋转磁场。这个磁场切割定子绕组产生感生电动势，并通过电容器回路形成感生电流，该电流产生的磁场与转可酌情介绍PLC如何以电路方式实现加减法，提升学生子绕组中感生电流相互作用，产生一个与旋转方向相反的制动兴趣。 转矩，使电动机受制动迅速停转。 知识点3 回馈制动（又称发电制动、再生制动）： 这种制动方法主要用在起重机械和多速异步电动机上。 知识点4 原理分析 (1)无变压器单相半波整流能耗制动控制线路 无变压器单相半波整流单向起动能耗制动自动控制电路如图86
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2-78所示。该线路采用单相半波整流器作为直流电源，所用附加设备较少，线路简单，成本低，常用于10KW以下小容量电动机，且对制动要求不高的场合。 知识点4安装调试 图2-81所示为有变压器单相桥式整流能耗制动控制线路参考实物接线图，请参照该图，自行设计元件布置图和安装接线图，并按要求实施安装布线。 指导并回答学计划决策 给出解决任务的方案 生的提问，提供一些基础电路的梯形图编程。 讲解PLC控制接线示意图，并对学生该做的任务进行描述，向解释外围设备的作用以及用法。在学生动手的1）了解并掌握能耗制动的基本原理 任务实施 2）了解并掌握电容制动的基本原理 3）原理与安装调试 过程中给予指导，提供可行性分析意见及修改建议。为学生在电路方面的疑问提供解答以及解决方法。并全程观看学生动手的情况和学习态度，给后期的任务评价打分做基础。 【总结与思考】 当电动机切断交流电源后，立即在定子绕组的任意两相 观看学生的展实施反馈 中通人直流电，迫使电动机迅速停转的方法称为能耗制动。 回馈制动是指由于外部或内部原因，当电动机的转速n高于同步转速n1，即n>n1时，电动机产生的电磁转矩与转子转动方向相反，成为制动转矩，使电动机的转速降低，这种工示成果，并记录各个小组的阐述情 各个小组展示自己的作品，并阐述决策方案和操作 先熟悉PLC电气控制面板，按照电路图，完成实际接线操作，在操作过程中，向指导老师解释电路原理和作用。在编程过程中有不会的可向教师询问。 分组，指定小组长，讨论并给出任务解决方案 况，做总结发言。 过程。 87
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作状态称为回馈制动。 当电动机切断交流电源后，立即在电动机定子绕组的出线端接人电容器迫使电动机迅速停转的方法称为电容制动。 任务名称 任务十四 学习电动机的控制原则及保护 分课时 知识目标 教学目标 技能目标 重 点 教学重难点 难 点 总体方法 教学方法 具体方法 教具准备 课前准备 1、电动机制动 2、速度继电器 3、电路分析 4、安装调试 电动机反接制动控制线路安装调试 电动机的控制 行程控制原则 项目教学法 讲述法、示范教学法 PLC电气操作实训平台、导线等 了解PLC实训师的规章制度，对梯形图编程有一定了解。 教学过程 教学流程 教学内容 以上我们介绍了电动机的各种基本电气控制线路，而生产机械的电气控制线路都是在这些控制线路的基础上，根据生产工艺过程的控制要求设计的，而生产工艺过程必然伴随着一教师活动 学生活动 任务引入 些物理量的变化，并根据这些量的变化对电动机实现自动控制。对电动机控制的一般原则，归纳起来，有以下几种:行程控制原则、时间控制原则、速度控制原则和电流控制原则。 讲解该任务的目的 仔细聆听 88
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务必是学生理任务分析 本任务首先了解电动机的控制、行程控制原则、时间控制原则、速度控制原则。 解透彻题目的要求，以及解题的大概思路。 学生讨论，分析该任务要何如完成 知识点1 电动机的控制:以上我们介绍了电动机的各种基本电气控制线路，而生产机械的电气控制线路都是在这些控制线路的基础上，根据生产工艺过程的控制要求设计的，而生产工艺过程必然伴随着一些物理量的变化，并根据这些量的变化对电动机实现自动控制。对电动机控制的一般原则，归纳起来，有以下几种:行程控制原则、时间控制原则、速度控制原则和电流控制原则。现分别叙述如下： 1、行程控制原则:根据生产机械运动部件的行程或位置，利用位置开关来控制电动机的工作状态称为行程控制原则。行程控制原则是生产机械电气自动化中应用最多和作用原理最简单的一种方式。 2、时间控制原则:利用时间继电器按一定时间间隔来控知识点介绍 制电动机的工作状态称为时间控制原则。如在电动机的降压起动、制动以及变速过程中，利用时间继电器按一定的时间间隔改变线路的接线方式，来自动完成电动机的各种控制要求。在这里，换接时间的控制信号由时间继电器发出，换接时间的长短则根据生产工艺要求或者电动机起动、制动和变速过程的持续时间来整定时间继电器的动作时间。 3、速度控制原则:根据电动机的速度变化，利用速度继电器等电器来控制电动机的工作状态称为速度控制原则。 知识点2 电动机的保护 电动机在运行的过程中，除按生产机械的工艺要求完成各种正常运转外，还必须在线路出现短路、过载、过电流、欠电压、失压及弱磁等现象时，能自动切断电源、停转，以防止和避免电气设备和机械设备的损坏事故，保证操作人员的人身89
对每一条指令，必须要运用编程软件实现功能，并展示给学生看。同时要求学生在纸上推算指令结果。可酌情介绍PLC如何以电路方式实现加减法，提升学生兴趣。 认真理解每条指令的具体含义，在纸上计算出程序执行之后的结果。融汇贯通每条语句。掌握PLC读写程序的方式。
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