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机器人夹爪工装橡胶垫

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(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)实用新型专利

(21)申请号 CN201822182610.4 (22)申请日 2018.12.25

(71)申请人 江苏金坛绿能新能源科技有限公司;大乘汽车有限公司

地址 213200 江苏省常州市金坛区华城中路168号

(10)申请公布号 CN209533442U

(43)申请公布日 2019.10.25

(72)发明人 吴潇;吴建中;杨大利;朱琛琦;张新 (74)专利代理机构 芜湖安汇知识产权代理有限公司

代理人 张永生

(51)Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

(54)发明名称

机器人夹爪工装橡胶垫

(57)摘要

本实用新型公开了一种机器人夹爪工装橡

胶垫,包括胶垫本体,所述胶垫本体上设有用于与电池模组的孔相配合的一组橡胶凸台,胶垫本体上设有用于固定在机器人夹爪上的固定孔。该机器人夹爪工装橡胶垫结构设计合理,取消定位柱对电池模组抓取定位,采用设在橡胶垫上的一组橡胶凸台进行定位,定位可靠并且不易对电池模组造成损伤。

法律状态

法律状态公告日

2019-10-25

授权

法律状态信息

授权

法律状态

权利要求说明书

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机器人夹爪工装橡胶垫

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(21)申请号CN201822182610.4(22)申请日2018.12.25(71)申请人江苏金坛绿能新能源科技有限公司;大乘汽车有限公司地址213200江苏省常州市金坛区华城中路168号(1
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