工业机器人：行业未来发展驱动力
【译者按】2019 年 7 月，麦肯锡发布《工业机器人：行业未来发展驱动力》。报告描述了工业机器人的特征和产业发展现状，并基于对原始设 备制造商和其他企业的采访，分析了驱动全球工业机器人未来发展的动力， 指出了释放工业机器人市场全部增长潜能的关键途径。为此，报告认为， 政府和产业界应该尽快制定互操作性标准、大力推动与机器人相关的技能 提升和再培训、将机器人引入中小型企业，以实现机器人更易应用、更易 连接、更易运行的目标。赛迪智库电子信息研究所对该报告进行了编译， 期望对我国有关部门有所帮助。
【关键词】全球 工业机器人 发展动态 剖析
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一、引言
20 世纪 60 年代，出现第一批工业机器人后，原始设备制造商（OEMs）实现焊接车间自动化，工业机器人产业进入第一次高速发展阶段。随着 2011-2018 年机器人销量快速增长，工业机器人产业已进入第二次飞速发展阶段。其驱动力主要是行业和经济环境的根本变化，包括技术与新应用快速发展、劳动力成本增加、劳动力流失和短缺日益严重、设备成本日趋下降、全球竞争格局逐渐形成等。
本报告在《2018 年全球机器人调查》基础上，面向机器人的终端用户、生产制造、运营、供应链、工艺工程、服务等人员， 论述了全球工业机器人发展空间及市场特点，深刻剖析了驱动当前及预期发展活力的定性因素，并给出了能够释放市场全部增长潜能的关键途径及其对 OEMs 和系统集成商的影响。总结出机器人将呈现三方面趋势：更易应用、更易连接、更易运行。
二、工业机器人发展现状
本部分整理并评估了全球工业机器人的市场现状及特点，有利于了解工业机器人行业当前及预期发展的驱动因素及背景，为预测全球工业机器人发展空间提供依据。
（一）细分产品和市场概述
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与汽车和其它机械行业不同，工业机器人的特征为“低容量、高复杂性”。低容量指每种规格机器生产及部署数量较少；高复杂 性，一是机器人包含大量不同的机器类型；二是缺乏统一或通用 控制系统的定义。为了降低复杂性，本部分主要介绍了四类工业 机器人（见表 1），以及自动化单元组和解决方案（见图 1）。
1、工业机器人的分类
根据物理特性（范围、重量等）、与人类配合方式、机动性及自动化水平，将工业机器人主要分为自主执行工业机器人、协 作机器人、移动机器人、外骨骼设备四类。
表 1：工业机器人细分一览表
（1）自主执行工业机器人 多关节型 三角式 龙门式/直线型/直角坐标式 选择顺应性装配机器手臂 （SCARA） SCARA 机器人以人类的手臂为模型设计，具有手肘、肩膀和手腕。 他们可以 x、y、z 三个维度为轴进行活动，还 具备一个辅助轴用于 末端执行器的活动。这 些轴的设置使机器人 得以延伸他们的手臂， 并通过折叠将手臂收 回来。 多关节型机器人的三角式（或并联）机直角坐标式机器旋转关节具有三到器人的三只机械手人由互成 90 度的六个自由度，可实 臂通过万向节连接 三条控制轴组成。 现高度灵活性（机到基础平台。机械手这些轴不能旋转， 械手可来回弯曲）。 臂被固定为一个平 但可沿直线移动， 应用：多关节型机 行四边形，用以限制 而直线型机器人 器人应用广泛，例 终端平台上的活动， 相对简单，这样一 如装配、喷涂、画 因此被动式手臂结 来就简化了机器 弧或点焊、码垛以 构轻便， 可快速移 人控制。 及物料搬运。 动。 应用：由于直角坐 应用：应用于要求高 标式机器人无需
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2020-2021年工业机器人：行业未来发展驱动力
