机械设计课程设计
额定功率 同步转速 满载转速 方案 型号 重量 价格 /kw /r/min /r/min Y160M1-8 1 4 750 720 重 高 Y132M1-6 2 4 1000 960 中 中 3 Y112M-4 4 1500 1440 轻 低 考虑电动机和传动装置的尺寸 重量及成本，可见第二种方案较合理，因 此选择型号为：Y132M1-6D的电动机。 表1.1 电动机的比较 2
机械设计课程设计
2．选择传动比 2.1总传动比 ia?n满n卷?960?124.35 7.72 ia?124.35 2.2减速装置的传动比分配 ia?i蜗i齿?124.35 所以i蜗?31.0875 i齿?4 i蜗?31.0875 i齿?4 3
机械设计课程设计
将传动装置各轴从高速到低速依次定为I轴 II轴 III轴 IV轴 ：?0?I、 ?I?II、 、?II?III 、?III?V 依次为电动机与I轴 I轴与II轴 II轴与III轴 III 轴与V轴的传动效率 则： 3.1各轴的转速 nI?960r/min n满960nII???30.8806r/min i蜗31.0875 nIII?nII?30.8806r/min nIII32nIV???7.72r/min i齿4.01 3.2各轴的输入功率 Ⅰ轴 PI?Pd?0?I?3.5578?0.99?3.5222kw Ⅱ轴 PII?PI?I?II?3.5222?0.75?0.98?2.5888kw PIII?PII?II?III?2.5888?0.99?0.98Ⅲ轴 ?2.5117kw PIV?PIII?III?V?2.5117?0.97?0.98Ⅳ轴 ?2.3876kw 3.3各轴的输出功率 Ⅰ轴 PI?PI?0?I?3.5222?0.98?3.4518kw Ⅱ轴 PII?PII?I?II?2.5888?0.98?2.5370kw Ⅲ轴 PIII?PII?II?III?2.5117?0.98?2.4615kw Ⅳ轴 PIV?PIII?III?V?2.3876?0.98?2.3398kw 3.4各轴的输入转矩 3．各轴的参数 4
机械设计课程设计
P3.5578电动机 Td?9550d?9550??35.3927N?m n满960Ⅰ轴 TI?9550PI?35.0388N?m NIⅡ轴 TII?9550PII?800.6119N?m NIIPIII?776.7536N?m NIIIⅢ轴 TIII?9550Ⅳ轴 T卷?9550PIII?2953.5280N?m N卷3.5各轴的输出转矩 电动机 Td?35.3927N?m Ⅰ轴 TI?9550PI?34.3380N?m NIPII?784.5997N?m NIIⅡ轴 TII?9550Ⅲ轴 TIII?9550PIII?761.2185N?m NIIIⅣ轴 T卷?9550PIII?2894.4574N?m N卷 5
机械设计课程设计
3.6各轴的运动参数表 表3.1 各轴的运动参数表 轴号 电机轴 1轴 2轴 功率P(kw) 输入 4 3.5233 2.5889 输出 3.5578 3.4579 2.2571 转矩(N·m) 输入 35.0388 输出 35.3927 34.3380 转速传动i (r/min) 960 960 31.0875 800.620 784.5997 30.8806 1 3轴 卷轴 2.5117 2.3876 2.4615 2.3398 776.754 761.2185 30.8806 2953.53 2894.457 7.72 4 0.9702 0.9506 0.735 1 效率? 0.99 6
两级蜗轮蜗杆减速器说明书(课程设计)
