lm3s通用定时器(Timer) - 图文 

表1.18 函数TimerIntEnable( )

功能 原型

使能Timer的中断

void TimerIntEnable(unsigned long ulBase, unsigned long ulIntFlags) ulBase：Timer模块的基址，取值TIMERn_BASE（n为0、1、2或3）

ulIntFlags：被使能的中断源，应当取下列值之一或者它们之间的任意“或运算”组合形式： TIMER_TIMA_TIMEOUT // TimerA超时中断

TIMER_CAPA_MATCH // TimerA捕获模式匹配中断

参数

TIMER_CAPA_EVENT // TimerA捕获模式边沿事件中断 TIMER_TIMB_TIMEOUT // TimerB超时中断 TIMER_CAPB_MATCH // TimerB捕获模式匹配中断 TIMER_CAPB_EVENT // TimerB捕获模式边沿事件中断 TIMER_RTC_MATCH // RTC匹配中断

返回

无

表1.19 函数TimerIntDisable( )

功能 原型 参数 返回

禁止Timer的中断

void TimerIntDisable(unsigned long ulBase, unsigned long ulIntFlags) ulBase：Timer模块的基址，取值TIMERn_BASE（n为0、1、2或3） ulIntFlags：被禁止的中断源，取值与表1.18当中的参数ulIntFlags相同 无

表1.20 函数TimerIntClear( )

功能 原型 参数 返回

清除Timer的中断

void TimerIntClear(unsigned long ulBase, unsigned long ulIntFlags) ulBase：Timer模块的基址，取值TIMERn_BASE（n为0、1、2或3） ulIntFlags：被清除的中断源，取值与表1.18当中的参数ulIntFlags相同 无

表1.21 函数TimerIntStatus( )

功能 原型

获取当前Timer的中断状态

unsigned long TimerIntStatus(unsigned long ulBase, tBoolean bMasked) ulBase：Timer模块的基址，取值TIMERn_BASE（n为0、1、2或3）

参数

bMasked：如果需要获取的是原始的中断状态，则取值false

返回

如果需要获取的是屏蔽的中断状态，则取值true

中断状态，数值与表1.18当中的参数ulIntFlags相同

表1.22 函数TimerIntRegister( )

功能 原型

注册一个Timer的中断服务函数

void TimerIntRegister(unsigned long ulBase, unsigned long ulTimer, void (*pfnHandler)(void))

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ulBase：Timer模块的基址，取值TIMERn_BASE（n为0、1、2或3）

参数

ulTimer：指定的Timer，取值TIMER_A、TIMER_B或TIMER_BOTH pfnHandler：函数指针，指向Timer中断出现时调用的函数

返回

无

表1.23 函数TimerIntUnregister( )

功能 原型 参数 返回

注销Timer中断服务函数

void TimerIntUnregister(unsigned long ulBase, unsigned long ulTimer) ulBase：Timer模块的基址，取值TIMERn_BASE（n为0、1、2或3） ulTimer：指定的Timer，取值TIMER_A、TIMER_B或TIMER_BOTH 无

1.4 Timer例程

1． 32位单次触发定时

程序清单1.1是Timer模块32位单次触发定时器模式的例子。程序运行后，Timer初始化为32位单次触发定时器，并使能超时中断。在主循环里，当检测到KEY按下时，启动Timer定时1.5秒，同时点亮LED以表示单次定时开始。当Timer倒计时到0时自动停止，并触发超时中断。在中断服务函数里翻转LED亮灭状态，由于原先LED是点亮的，因此结果是LED熄灭。如果再次按下KEY，则再次点亮LED并定时1.5秒，如此反复循环。如果不再按KEY，则LED一直保持熄灭状态，说明Timer是单次触发的，中断不会被触发，因此在中断服务函数里的翻转LED操作也不会被执行到。

程序清单1.1 Timer例程：32位单次触发定时

#include \#include

// 定义LED

#define LED_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOG #define LED_PORT GPIO_PORTG_BASE #define LED_PIN GPIO_PIN_2

// 定义KEY

#define KEY_PERIPH

SYSCTL_PERIPH_GPIOD

#define KEY_PORT GPIO_PORTD_BASE #define KEY_PIN GPIO_PIN_1

// 主函数（程序入口） int main(void) {

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jtagWait( ); clockInit( );

// 防止JTAG失效，重要！ // 时钟初始化：晶振，6MHz

SysCtlPeriEnable(LED_PERIPH); // 使能LED所在的GPIO端口 GPIOPinTypeOut(LED_PORT, LED_PIN); // 设置LED所在的管脚为输出 GPIOPinWrite(LED_PORT, LED_PIN, 1 << 2); // 熄灭LED

SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0); // 使能Timer模块

TimerConfigure(TIMER0_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_OS); // 配置Timer为32位单次触发

TimerIntEnable(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);

for (;;) {

SysCtlDelay(10 * (TheSysClock / 3000)); // 延时，消除松键抖动

TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, 9000000); // 设置Timer初值，定时1.5s TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_A); // 使能Timer计数 GPIOPinWrite(LED_PORT, LED_PIN, 0x00); // 点亮LED，定时开始 }

// TimerA的中断服务函数 void Timer0A_ISR(void) {

ulStatus = TimerIntStatus(TIMER0_BASE, true); // 获取当前中断状态 TimerIntClear(TIMER0_BASE, ulStatus); // 清除全部中断状态

if (ulStatus & TIMER_TIMA_TIMEOUT) // 如果是超时中断 {

ucVal = GPIOPinRead(LED_PORT, LED_PIN); // 反转LED GPIOPinWrite(LED_PORT, LED_PIN, ~ucVal);

unsigned char ucVal; unsigned long ulStatus;

}

}

while (GPIOPinRead(KEY_PORT, KEY_PIN) == 0x00); // 等待按键抬起

if (GPIOPinRead(KEY_PORT, KEY_PIN) == 0x00) {

// 如果复位时按下KEY

IntEnable(INT_TIMER0A); IntMasterEnable( );

// 使能Timer超时中断 // 使能Timer中断 // 使能处理器中断

SysCtlPeriEnable(KEY_PERIPH);

// 使能KEY所在的GPIO端口

GPIOPinTypeIn(KEY_PORT, KEY_PIN); // 设置KEY所在管脚为输入

SysCtlDelay(10 * (TheSysClock / 3000)); // 延时，消除按键抖动

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} }

2． 32位周期定时

程序清单1.2是Timer模块32位周期定时器模式的例子。程序运行后，配置Timer为32位周期定时器，定时0.5秒，并使能超时中断。当Timer倒计时到0时，自动重装初值，继续运行，并触发超时中断。在中断服务函数里翻转LED亮灭状态，因此程序运行的最后结果是LED指示灯每秒钟就会闪亮一次。

程序清单1.2 Timer例程：32位周期定时

#include \#include

// 定义LED

#define LED_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOG #define LED_PORT GPIO_PORTG_BASE #define LED_PIN GPIO_PIN_2

// 主函数（程序入口） int main(void) {

SysCtlPeriEnable(LED_PERIPH); // 使能LED所在的GPIO端口 GPIOPinTypeOut(LED_PORT, LED_PIN); // 设置LED所在管脚为输出

SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0); // 使能Timer模块

TimerConfigure(TIMER0_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER); // 配置Timer为32位周期定时器 TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, 3000000UL); // 设置Timer初值，定时500ms

TimerIntEnable(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);

TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_A); // 使能Timer计数

for (;;) { } }

// 定时器的中断服务函数

IntEnable(INT_TIMER0A); IntMasterEnable( );

// 使能Timer超时中断 // 使能Timer中断 // 使能处理器中断

jtagWait( ); clockInit( );

// 防止JTAG失效，重要！ // 时钟初始化：晶振，6MHz

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void Timer0A_ISR(void) {

ulStatus = TimerIntStatus(TIMER0_BASE, true); // 读取中断状态

TimerIntClear(TIMER0_BASE, ulStatus); // 清除中断状态，重要！

if (ulStatus & TIMER_TIMA_TIMEOUT) // 如果是Timer超时中断 {

ucVal = GPIOPinRead(LED_PORT, LED_PIN); // 反转LED GPIOPinWrite(LED_PORT, LED_PIN, ~ucVal); } }

unsigned char ucVal; unsigned long ulStatus;

3． 32位RTC定时

程序清单1.3是Timer模块32位RTC定时器模式的例子。程序运行后，要求输入RTC初始时间，格式为“hh:mm:ss”，即“时:分:秒”。比如我们输入9:59:45，然后回车。在程序里，会把这个初始时间转换为以“秒”为单位的整数ulVal，接着初始化Timer为32位RTC定时器，装载值为ulVal的数值，匹配值超前1秒钟。以后每经过1秒钟，RTC就产生一次匹配中断。在中断服务函数里，重新设置匹配值，仍然超前1秒钟，计算并显示当前时间。最终我们通过UART会看到不断显示09:59:45、09:59:46、……、09:59:59，接着会进位到10:00:00，并继续运行。

程序清单1.3已在EasyARM1138开发板上调试通过。由于在该开发板上并没有提供32.768KHz时钟源，因此我们特意在程序里安排了一个pulseInit( )函数，利用6MHz晶振提供的系统时钟在PF6/CCP1管脚产生一个接近于32.768KHz的PWM方波信号，标称频率为32786.885Hz。实际做实验时，需要短接PF6/CCP1和PF7/CCP4管脚，CCP4是RTC时钟源输入管脚。在其它开发板上，如EasyARM615或EasyARM8962，提供有32.768KHz时钟源，则可以不必使用函数pulseInit( )来产生RTC时钟源。

在程序清单1.3里，用到了一个新的头文件，作用是提高程序的可移植性。在Stellaris系列ARM里，同一个外设的特定功能管脚在不同的型号里所对应的GPIO管脚位置可能并不相同，例如在LM3S1138里CCP4所在的GPIO是PF7，而在LM3S615里CCP4在PE2上。为了能够使一个程序在不同型号上方便地进行移植，在《Stellaris外设驱动库》里特意编排了一个头文件，包含有全部型号的外设特定功能管脚的定义。如果要在LM3S1138上运行程序，则首先#define PART_LM3S1138，然后#include ，以后就可以采用CCP4_PERIPH、CCP4_PORT、CCP4_PIN之类的定义。如果要将程序移植到LM3S615上，则将宏定义PART_LM3S1138改成PART_LM3S615即可，而程序的其它部分不需要改动。

程序清单1.3 Timer例程：32位RTC定时

#include \#include \#include

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