多尺度异型零件精密装配关键技术研究与系统开发

多尺度异型零件精密装配关键技术研究与系统开发

邢登鹏;徐德;张正涛;李海鹏;张大朋;史亚莉;沈飞;

【期刊名称】《科研信息化技术与应用：中英文》 【年(卷),期】2016(000)002

【摘要】随着对操作的精度和可靠性的要求越来越高，精密装配技术与系统近年来受到广泛的关注。本文分析了自动精密装配领域的国内外研究现状，结合以点火靶装配为应用对象的多尺度异型零件精密装配研究，从装配对象、装配系统、系统标定、控制策略以及装配实现等方面探讨精密微装配的发展、关键技术及研究成果。

【总页数】10页(P.71-80)

【关键词】精密装配;显微视觉;混合控制

【作者】邢登鹏;徐德;张正涛;李海鹏;张大朋;史亚莉;沈飞; 【作者单位】中国科学院自动化研究所,北京100190;;;;;;; 【正文语种】英文 【中图分类】N94 【相关文献】

1.多尺度异型零件精密装配关键技术研究与系统开发 [J], 邢登鹏; 徐德; 张正涛; 李海鹏; 张大朋; 史亚莉; 沈飞

2.精密箱体类零件加工用高精度数控坐标镗床关键技术研究 [J], 余阿东; 蒲生; 李翔龙

3.薄壁零件精密数控铣削关键技术研究 [J], 高翔; 王勇

4.外圆磨床关键零部件三维参数化CAD系统开发的关键技术 [J], 龚春全; 周志

雄; 邓远雄

5.机电产品3D零件库开发模式及关键技术研究 [J], 杜江; 曹岩

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