行业动态(新技术)
【期刊名称】机器人技术与应用【年(卷),期】2018(000)006【总页数】2
美国大学研发出世界最小医疗机器人
近日，美国德克萨斯大学圣安东尼奥分校（UTSA）电气与计算机工程系的的研究团队创造出一款仅有120nm大小的医疗机器人，这项研究获得了世界上最小医疗机器人的吉尼斯世界纪录的认证。该款机器人是一种纳米复合颗粒，能够被电磁场远程控制，并与生物细胞进行相互作用。这种纳米复合颗粒由两种不同类型的多功能氧化材料构成，结构上分为内核和外壳两部分。其中，内核是磁性物质，可以响应磁场从而改变自身的形状；外壳是由铁电物质构成，能够将压力转化为电势。纳米复合材料中的磁-弹性-电耦合效应充当机器人的手臂和腿，能够移动纳米颗粒，从而与靶向生物细胞相互作用。该款机器人可以通过移动细胞来让它们彼此对齐，从而推动细胞进入不同的位置，甚至可以将药物输送到细胞中。
这款机器人应用广泛，通过应用该技术，未来癌细胞可能会得到特异性靶向治疗，从而减少一些不必要的化疗；而阿兹海默病患者也可以通过一种特殊的治疗方式，来调整那些已经在大脑中停止生长的细胞。（来源：帮研网）
美国波士顿动力机器人Atlas 再添新技能
日前，美国波士顿动力(Boston Dynamics)公司官方网站晒出一段双足人形机器人Atlas 的最新视频，视频显示，Atlas 跳过一段木桩，随后像跑酷者一样跨越台阶，单腿完成三连跳，成功跳过障碍物，动作十分流畅。
去年11 月份，该公司曾展示了Atlas 模仿体操运动员后空翻的画面，如今，这款机器人的运动能力再次得到升级，比起后空翻动作，三连跳动作的灵活性和平衡性又上了一个新台阶。
据悉，Atlas 内置的控制软件利用包括机器人腿、胳膊和躯干等在内的整个身体来调动能量和力量，以便完成跳过木头的动作，并在不中断步伐的情况下跳上台阶（台阶高度40cm）。同时，Atlas 使用计算机视觉技术来定位自身相对于可靠标记物的位置，以便准确落地。
南京航空航天大学教授吴洪涛表示，Atlas 机器人要实现三连跳，第一步要建立高效率动力学模型，以满足实时控制需要；第二步是控制系统的设计，要使机器人保持平衡；第三步是防跌倒设计，还有结构、控制、力学、材料等方面的复合优化。
河北工业大学教授候书军表示，目前，类似实际系统的动力学分析和控制技术的研发是我国的弱项。(香)
日本大学开发出拥有32 条腿的机器人
据悉，日本东京大学和庆应大学的机械工程师开发出一款拥有32 条腿的机器人Mochibot。该机器人类似于球形，重量为10kg，不仅可以通过改变自身形状完成任意方向的位移，而且还能根据移动方向决定每条腿的伸展或收缩程度，如果其中一条腿坏了，其他31 条腿仍能继续前进，具有极高地稳定性。
Mochibot 基于菱形三十面体（Rhombic Triacontahedron）框架设计，表面共有32 个节点，分别对应每一条腿，32个节点织结出30 个菱形面。Mochibot 的32 条腿不使用关节操作，而是通过可伸缩的线性马达来实现腿的长短伸缩变化，整个移动方式类似于变形虫，这种运动方式可以让机器人朝着任意方向移动。在行进过程中，该机器人行进方向前方的腿会缩短，后方的腿则会伸长，常规状态下，其腿部收缩长度为0.5m，完全伸展后大约为1m。
Mochibot 的内部空间可以搭载科学仪器或设备，腿上也可以集成相机或者其他传感器。下一步，研发团队计划对Mochibot 的腿部进行改进，使其行动更加顺畅，以适应更加复杂的地形。（来源：网易）
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