2 综采工作面设备选型配套 2.1 综采工作面主要设备概述
综采设备是指综合机械化采煤工作面机电设备的总称。综采工作面成套设备以采面所需设备为核心，一般情况下，其成套机械和电器设备布置分别如图2-1所示。综采设备将各种相对独立的机械合理地组合在一起，在工艺过程中协调工作，使采煤工作面的破、装、运、支全部工序实现机械化。综采设备包括滚筒采煤机或刨煤机、可弯曲刮板输送机、液压支架以及各种供电、供液设备和其他辅助设备。
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图2-1 滚筒采煤机综采工作面设备布置图
1-滚筒采煤机；2-刮板输送机；3-液压支架；4-下端头支架；5-上端头支架； 6-转载机；7-可伸缩胶带输送机；8- 配电箱；9-乳化液泵站；10-设备列车；
11-移动变电站；12-喷雾泵站；13-液压安全绞车；14-集中控制台 工作面主要设备及功能如下：
采煤机 采煤机是完成破煤、装煤工序的一种机械设备。当前普遍使用的是可调高的双滚筒采煤机，它可以骑在可弯曲刮板输送机上沿工作面穿梭割煤，一般截深为600mm或800mm，最大截深可达1000mm。
刮板输送机 可弯曲刮板输送机是完成工作面运煤的机械，同时它还作为采煤机械的导轨，以及液压支架及推移输送机的支点。
液压支架 液压支架是以高压液体为动力，由若干液压元件（油缸和阀件）与一些金属结构件组合而成的一种支撑和控制顶板的采煤工作面设备，用于支护、移架、
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推移运输机和管理顶板。
端头支架 端头支架是用于加强工作面端部（上下出口）顶板支护的液压支架。 排头支架 排头（或称过渡）支架是用于可弯曲刮板输送机机头、机尾放置电动机、减速箱和液力偶合器处支护顶板的液压支架，它比工作面中间架滞后一个步距，顶梁长于中间架一个步距。
转载机 转载机是20~60m长的刮板输送机。它一端与工作面输送机机头相搭接，另一端骑在可伸缩胶带输送机的机尾上，其作用是将刮板输送机运出的煤炭转移到胶带输送机上，它可随工作面的推进进行整体移动，转载机常配置破碎机。
可伸缩胶带输送机 可伸缩胶带输送机是工作面运输巷中的运煤设备。通过其贮带装置，可调节输送机的长度。当工作面前进式或后退式回采时，能做到伸长或缩短。
乳化液泵站 乳化液泵站是供给液压支架和其他液压装置压力液的动力设备。 除以上设备外，上端巷道中还设有运送设备和材料的单吊车，或搬运绞车，以及在倾斜角度较大时防止采煤机下滑的液压安全绞车；下端巷道中设有供电移动变电站和配电点，以及刮板输送机和巷道转载机的监视、控制、通讯照明的集中控制台。
如上所述，综采成套设备主要由采煤机、液压支架、刮板输送机、转载机、破碎机及胶带输送机等组成，这些设备不是孤立的“单机”，而是结构上需要相互配合、功能上需要相互协调的有机整体，具有较强的配套要求和较高的可靠性要求。组成综采成套设备的每一种机械设备，都有严格限定的适用条件，选型不当会导致设备不配套、生产效率低、经济效益差。因此，设备的正确选型设计是充分发挥其效能，实现综采工作面高产高效、经济安全运行的前提。
2.2 液压支架选型
2.2.1液压支架结构与类型
1．液压支架的结构
液压支架是一种以液压为动力实现升降，前移等运动，用于支撑和维护顶板，提供安全作业空间的支护设备。液压支架的基本部件包括顶梁、立柱、底座、掩护梁、推移装置、护帮板等，如图2-2所示。
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图2-2液压支架结构简图
1-顶梁；2-立柱；3-底座；4-掩护梁；5-推移装置；
6-护帮装置；7-活动侧护板；8-连杆
2．液压支架的类型
液压支架按照在采煤工作面的安装位置来划分，有端头液压支架和中间液压支架两种。端头液压支架简称端头支架，专门安装在每个采煤工作面的两端。中间液压支架是安装在除工作面端头以外的采煤工作面上所有位置的支架。
液压支架按其对顶板的支护方式和结构特点的不同，分为支撑式、掩护式和支撑掩护式三种基本架型，目前主要发展后两种。
??垛式支架支撑式液压支架???节式支架???单铰式掩护液压支架 ?液压支架?掩护式液压支架??四连杆是掩护支架??支撑掩护式液压支架???（1）支撑式支架
在结构上没有掩护梁，支柱直接通过顶梁对顶板起支撑作用的支架称为支撑式支架。支撑式支架是出现最早的一种架型，按其结构和动作方式的不同，支撑式支架又分为垛式支架和节式支架两种结构型式，支撑式支架的结构特点是：顶梁较长，其长度多在4m左右；而且立柱多，一般4~6根，且垂直支撑；支架后部设复位装置和挡矸装置，以平衡水平推力和防止矸石窜入支架的工作空间内。支撑式支架的支护性能是：支撑力大，且作用点在支架后部，故切顶性能好；支架的工作空间和通风断面大；对顶板重复支撑的次数多，容易把本来完整的顶板压碎；抗水平载荷的能力差，稳定性差；护矸能力差，矸石易窜入工作空间。
（a） （b）
图2-3支撑式支架结构图
（a）-四柱垛式支架； （b）- 两框节式支架
由上可知，支撑式支架由于自身的优缺点，造成对顶板的遮盖率低，抗侧向推力性能差，故不适用于中等稳定以下的顶板，它适用于直接顶稳定、老顶有明显或强烈周期来压，且水平力小的条件。
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（2）掩护式支架
在结构上有掩护梁，单排立柱连接掩护梁或直接支撑顶梁对顶板起支撑作用的称为掩护式支架。根据立柱布置和支架结构特点，掩护式支架可分为支掩掩护式支架和支顶掩护式支架。
1）支掩掩护式支架
指单排立柱支撑在掩护梁上的掩护式液压支架，该支架有插底和不插底两种形式。插底式配用专门的下部带托架的输送机，支架底座前部较长，伸入输送机下部，对底板比压小，是不稳定顶板和软底板工作面的主要架型，如OKⅡ型支架，底座插入输送机下面，故顶梁较短，约1.2m，称为短顶梁插底式掩护支架。不插底式配用通用型输送机，如ZYZ型支架，底座与输送机脱开故顶梁较长，约2m以上，称为长顶梁不插底式掩护支架，如图2-4所示。
（a）插腿式 （b）非插腿式
图2-4 支掩掩护式支架
支撑掩护式支架的特点是：
①支撑能力大，顶梁受力状态好，切顶性能强。
②具有掩护梁，能有效地将工作空间和采空区隔开，防止矸石窜入。 ③支架稳定性较好，有较大的工作空间，便于通风和行人。 ④结构比较复杂，钢材用量多，造价高。
支撑掩护式支架是在吸收了支撑式和掩护式两种支架优点的基础上发展起来的一种支架。这种支架以支撑为主，并有掩护作用，可用在破碎顶板、中等稳定顶板，稳定顶板和松软底板等条件下均可应用。
（4）特种液压支架
特种液压支架是为满足某些特殊要求而发展起来的液压支架，如放顶煤液压支架、铺网液压支架、铺网放顶煤液压支架、大倾角液压支架等，它们在结构型式上仍属于上述某种基本架型。
2.2.2液压支架主要工作参数的确定
（1）支护强度
支架支护强度的确定既要保证对工作面顶板实现有效控制，又要满足回采工艺的各种要求。其计算公式为：
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P?max[P1,P2] (2-1) P1?M?cos?(6~8) (2-2)
P2?M?g?cos? (2-3)
k?1式中 P1，P2——顶板荷载，MPa；
M——煤层厚度，m；
?——支架顶部煤岩平均容重；
?——煤层平均倾角，°；
g——支架顶板动载荷系数；
?——支架和顶板之间附加阻力系数；
k——顶板煤岩碎胀系数。
（2）工作阻力（额定）
支架支护强度确定以后，工作阻力值主要取决于支护顶板的控顶面积。支架控顶面积主要与工作面“三机”配套设备的断面纵向尺寸有关，工作面“三机”配套设备的断面纵向尺寸在采煤机、刮板输送机定型后方能准确确定。所以，此处确定的是额定工作阻力，待后续配套确定后再进行修正。
F?PBcL/?式中 P—首采区工作面额定支护强度；
(2-4)
Bc—控顶距，包括支架顶梁长度和梁端距离； L—支架中心距；
?—支撑效率；主要取决于支架架型，即立柱在不同工作面状态的倾斜角度。
（3）支架高度Hz
先确定最大高度Hmax和最小高度Hmin，后期再根据采煤机采高Ht确定。
Hmax?Mmax?0.2 (2-5)
Hmin?Mmin?(0.25~0.35) (2-6)
Hmin?Hz?Hmax (2-7)
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综采工作面设备选型配套理论1
