机械原理大作业析
2-齿轮机构分
Harbin Institute of Technology
机械原理大作业三
题 目: 齿轮传动设计 院 系: 机电工程学院 班 级: 姓 名: 学 号:
哈尔滨工业大学
1、设计题目
如图所示机械传动系统,运动由电动机1输入,经过机械传动系统变速后由圆锥齿轮16输出三种不同的转速,据下表中的原始数据,设计该传动系统。
带传动最大传动比 序电机转速号 (r/min) 输出轴转速(r/min) 滑移齿轮传动 最大传模数 定轴齿轮传动 圆柱齿轮 圆锥齿轮
动比 一对齿一对齿模模轮最大轮最大数 数 传动比 传动比 2 小于等于4 3 小于等于4 3 12 745 23 29 35 小于等于2.8 小于等于4.5
2、传动比的分配计算
电动机转速n=745r/min,输出转速n1=23 r/min,n2=29 r/min,n3=35 r/min,带传动的最大传动比ipmax=2.8,滑移齿轮传动的最大传动比ivmax=4.5,定轴齿轮传动的最大传动比idmax=4.5。
根据传动系统的原始参数可知,传动系统的总传动比为 i1=n/n1=745/35=21.286, i2=n/n2=745/29=25.690, i3=n/n3=745/23=32.391,
传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为ipmax=2.8,滑移齿轮的传动比为iv1, iv2 和iv3, 定轴齿轮传动的传动比为if,则总传动比 i1= ipmax*iv1*if, i2= ipmax*iv2*if,
i3= ipmax*iv3*if,
令iv3=ivmax=4.5,则可得定轴齿轮传动部分的传动比if=i3/(ipmax*ivmax) = 32.391/(2.8*4.5)= 2.571,
滑移齿轮传动的传动比
iv1 =i1/(ipmax*ivmax) =21.286/(2.8*2.571)= 2.957 iv2 =i2/(ipmax*ivmax) =25.690/(2.8*2.571)= 3.569
定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成,则每对齿轮的传动比为 id= √if= √2.571 =1.370 小于等于 ipmax = 4 3、设定齿轮齿数及基本参数
根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求,可大致选择齿轮5、6、7、8、9和10为角度变位齿轮,其齿数:z5 = 13,z6 = 38,z7 = 11,z8 =39,z9
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= 9,z10 = 40。它们的齿顶高系数ha
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= 1,径向间隙系数c = 0.25,分度圆
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压力角α = 20°,实际中心距a’= 51mm。
根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求,可大致选择齿轮11、12、13和14为角度变位齿轮,其齿数:z11=z13=14,z12=z14=19。它们的齿顶高系数ha=1,径向间隙系数c =0.25,分度圆压力角α = 20°,实际中心距a’=51mm。
圆锤齿轮15和16选择为标准齿轮,其齿数:z15=17,z16=24。它们的齿顶高系数ha=1,径向间隙系数c=0.2,分度圆压力角α=20°。
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4、滑移齿轮变速传动中每对齿轮的几何尺寸及重合度