一种基于MEMS振镜的三维扫描激光雷达

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201811105384.8 （22）申请日 2018.09.21

（71）申请人 北京因泰立科技有限公司

地址 100094 北京市海淀区永澄北路2号院1号楼A座303

（10）申请公布号 CN109270513A

（43）申请公布日 2019.01.25

（72）发明人 王春生;王剑波;王鹏

（74）专利代理机构 北京太兆天元知识产权代理有限责任公司

代理人 张洪年

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种基于MEMS振镜的三维扫描激光雷达

（57）摘要

本发明公开了一种基于MEMS振镜的三维

扫描激光雷达，包括控制模块、多组发射模块和多组接收模块，所述发射模块用于在俯仰方向和水平方向分区域连续扫描发射，所述接收模块用于在各个方向分区域接收探测回波，所述控制模块用于控制所述发射模块发射不同编码的光脉冲，控制所述接收模块接收所述光脉冲，而且对所述光脉冲进行解码，最后根据采集数据形成点云图形。本发明提供的三维扫描激光雷达之中的

发射模块使用双振镜和光学元件进行组合发射，接收模块使用接收镜头、阵列光开关和面探测器进行组合接收。本发明提供的三维扫描激光雷达结构紧凑，减小了体积和重量，降低了成本，提高了散热效果。

法律状态

法律状态公告日

2019-01-25 2019-01-25 2019-02-26

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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权利要求说明书

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